9月19日至9月23日，中国国际工业博览会在上海民族会展中心举办。天机携新鲜产品及应用案例于7.1H馆C113展位和观众见面。9月19日下午，以Now to Future为主题的公开会上，天机推出新一代自主研发的控制体系——Fusion。

 

据悉，天机不仅在2024年实现6倍的销量增长，2024年依旧保持着高速增长的态势。2024年，中国工业机器人出货量H1同比增长1.5%;天机Q1出货量同比增长75%，H1出货量增长95%，机器人出货2000余台，远超行业平均增速。截止2024年年底，运用天机产品的客户超800余家，在线稳定运行机器人超10000台套。

令人惊叹的高速进步，是天机不断聚焦机器人产品的结成果;是天机将丰盛的机器人应用经验，体系集成经验沉淀到产品的成果;是天机始终秉承初心，不断深入研发，深入客户需求的成果。

机械臂到人手臂，只差壹个天机控制柜

近年来智能制造高速进步，机器人给着智能化，高级化，国际化不断迈进。机器人技术及应用方面逐层深入，工厂降本增效成效显著。而工业机器人本体性能的提高，进入缓慢增长期。硬件性能提高速度受到制约，“软件”性能的提高，成为打破僵局，弯道超车的决定因素。

机器人三大核心零部件其中一个的控制体系，就是这个“软件”，或者说是机器人的“大脑”。

● 面给化解工艺难题的范式设计

天机自主研发的控制体系Fusion，是行业第壹个，也是唯一壹个，面给工艺编程的机器人控制体系。规划中直接包含了工艺数据，用户可以依据实际情况，再途径点位上进行工艺描述。将机器语言转变为工艺语言，更加贴合和适应不同应用，将不同种类的工艺经验，直接由机器人继承并运用到生产经过中去。

在新应用场景中，Fusion极大降低了客户的寻觅成本。机器人直接继承原有累积的工艺数据。

在新工艺寻觅时，将用户的重心和精力，从复杂的体系设计中解放出来。转变为对工艺的领会和工艺控制策略的设计，体系且高效的提出化解方法。

● 面给运动质量的规划算法

Fusion具有高精度的途径规划算法，独创的合成途径规划技术，机器人从“规划”到“执行”都精准无比。

直线轨迹精度提高50%，曲线轨迹精度提高80%，配合动力学算法，机器人综合速度提高30%。

原本在复杂途径下无法用机器人化解的“疑难杂症”，运用Fusion控制体系可以使之又快又好的 “药到病除”，实现 “机器换人”，稳定生产，降本增效。

Fusion对机器人实现更加精细的控制，如人手臂一样，完成曲面打磨、精准涂胶、点胶，激光切割，异形件切削等应用。

● 面给AI技术的预留接口

随着AI时代的到来，预设点位的运动控制方法，已经无法满足机器人的进一步拓展和应用。对环境和任务，机器人必须具有任意运动的高响应性。Fusion控制体系提供毫秒级别响应能力的随动控制接口。

思考到环境安全，以及面给AI进修的便利性，天机还开发了PC端的“小脑站”。可以讲机器人情形、数据数据、操作质量等对齐以提供客户进行AI进修。

在生鸡蛋上刻字，人人都是“工艺大师”

小王在pad上写下自己的名字，EVO7L机器人提起刻刀，灵活的在鸡蛋壳上，刻下同样的字迹。小王的亲笔签名，被100%还原复刻到了鸡蛋表面。更令人啧啧称奇的是，这个鸡蛋，是生的。在完整保留内膜，未刺破鸡蛋的情况下，机器人在蛋壳表面完成了这次雕刻。

让小王成为雕刻工艺大师的，正是天机此次公开的Fusion控制体系。

Fusion控制体系，在对生鸡蛋进行雕刻时，用到了力控打磨工艺。通过对打磨压力、运行速度、加速度、电流等内置参数配置，完成工艺数据化。从而EVO7L机器人精准流畅的在生鸡蛋表面打磨出小王的亲笔签名。

无需编程，是这台运用Fusion控制体系的设备另一大亮点。通过对签名解析，生成机器人雕刻打磨轨迹，即使是曲面的蛋壳上，也可以还原签名。

和Fusion控制体系共同公开的，还有力控7轴协作 Grace 7 Pro以及高速SCARA SRX8。其中高速SCARA SRX8 的标准循环时刻高达0.26s，在长时刻满负荷高速运行的情形下，仍有特别不错的表现，稳定性表现依然如故的杰出。

天机Fusion控制体系的公开，是天机在机器人核心零部件的技术突破，标志着天机攻坚了机器人技术开发、产品普及应用、创造应用的高地，为国内品牌给国际一线品牌的延伸提供了有利的武器。

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