PIXKIT 是一套开源自动驾驶开发及教学套件。

　　一站式、低成本、高性能，支持自动驾驶开源软件 Apollo、Autoware 及 ROS、MATLAB/Simulink 等平台，软硬车 + 指导文档一体，降低开发门槛，助力师生、开发者和工程师快速实车上手，算法研发， Demo 演示，应用落地，激发更多可能性。

硬件构成 x 4

文档构成 x 4

开源自动驾驶软件 Apollo、Autoware 教程文档

ROS 开发指导手册

底盘线控技术手册

科研项目案例文档

真正提供一站式的开发解决方案

1 全线控底盘

　　纯电开源线控底盘,

　　工程师为工程师设计的

　　开发平台

　　高精度线控：转向、制动、动力、档位、驻车、车灯全线控。

　　开源：底盘 VCU 代码、CAN 协议接口、机械设计全开源。

　　辅助功能：超低速自动泊车模式、半坡起步辅助功能。

　　支持Apollo、Autoware：提供与Apollo、Autoware匹配的底盘DBC文件，具备开放的CAN接口，即插即用。同时支持各类自动驾驶算法系统及格式。

　　多重转向模式：四轮轮毂电机独立驱动闭环控，兼容四轮转向和两轮转向模式，灵活强大。

　　安全可靠：速度误操作保护，遥控急停，仿生架构，小脑 (VCU) 独立于自动驾驶系统，控制底盘安全执行机构，减轻电子控制冗余同时保证高安全等级自动驾驶。

　　支持 Matlab/Simulink 开发环境：开发者可以将 Simulink 中开发的自动驾驶算法模型，其计算结果通过 CAN 实时发送给 PIXLOOP 线控底盘，实现 Vehicle-in-loop，快速验证算法。例如，将 Simulink 中搭建的自适应巡航控制算法计算出来的加速踏板量、制动踏板量，通过 CAN 发送给 PIXLOOP 线控底盘，实现快速算法实车验证。

2 模块化支架

　　标准模式

　　两端标准化支架设计，

　　充分预留中间位置，

　　安装不同功能装备。

　　可扩展模式

　　搭配10米型材包，无需打孔，

　　连接底盘任意位置，

　　轻易搭建传感器支架，

　　可实现个性化外观。

　　扩展模式下，

　　可部署不同配置传感器，

　　支持全级别自动驾驶的开发。

3 全套传感器

　　支持全环境自动驾驶

　　包含显示器、CAN卡、工控机、交换机、激光雷达、摄像头、GNSS、IMU 等传感器和设备，支持 Autoware、Apollo 自动驾驶功能的实现。

　　4 工业遥控器

　　强大性能，保障安全

PIXKIT 文档构成 x 4

　　4套文档，内容涵盖自动驾驶开源软件Apollo、Autoware，ROS 系统，线控技术和科研项目案例，实现全维度指导，满足立体式教学，上下层研发，项目研究，落地 Demo。

　　1、Apollo 教程文档合集

　　Autoware 中文指导手册、视频

　　助力快速全面上手

　　Apollo 教程文档合集

　　PIX 将 Apollo 制作的公开教程文档整理成了 合集文档，涵盖从入门到进阶每个步骤的 图文教程，Apollo 社区在中国拥有强大的 技术支持和社区伙伴，开发者可轻易的获取大量学习资源，进入 Apollo 生态。

（转载）